המתפלל צריך שיכוין בליבו פירוש המילות שהוא מוציא בשפתיו. ואם אינו יכול לכוין פירוש המילות לכל הפחות צריך שיחשוב בשעת התפילה בדברים המכניעים את הלב ומכוונים את לבו לאביו שבשמים. יכוין רגליו זה אצל זה כאילו אינן אלא אחת. ויזהר להתפלל בלחש. ולא ירמוז בעיניו ולא יקרוץ בשפתיו ולא יראה באצבעותיו ואינו פוסק אפילו לקדיש וקדושה וברכו (קיצשו"ע יח)
If you omitted “Zochreinu” and don't realize until after already beginning the next blessing (having said “Boruch Ato Hashem”), do not go back. If you realize before finishing “Boruch Ato” — even having already said it — insert “Zochreinu ... Melech ozer” right there, in its proper order. If you mistakenly say “Zochreinu” on an ordinary weekday (not the Ten Days of Repentance): if caught before reaching “v'chosveinu,” stop and continue with “Melech ozer...”; if “v'chosveinu” was already said, you must return to the beginning of the Amidah. (Derech HaChaim)